Видеографические регистраторы Ш932.9А являются
многофункциональными универсальными устройствами и применяются как в малых
автономных системах в качестве единственного контроллера системы, так и в крупных АСУТП в качестве
контроллеров нижнего уровня. НПФ «Сенсорика» выпускает целый ряд моделей видеографических регистраторов, отличающихся своими
функциональными возможностями, что позволяет пользователю выбрать модель, соответствующую
требованиям конкретной системы.
Заложенные в приборы Ш932.9А средства сопряжения с окружающими
устройствами позволяют встраивать их в самые различные системы. Конфигурации
систем, в которых сегодня работают приборы Ш932.9А, слишком разнообразны, чтобы
показать все или большинство из них. Поэтому в таблице представлены возможности
и средства сопряжения, реализованные в приборах Ш932.9А, а далее кратко показаны
наиболее характерные примеры систем.
Использование портов RS-485 для связи по витой паре
Максимальное число устройств, которое можно подключить к одной шине RS‑485, ограничивается двумя факторами: типом приемных устройств портов ведомых устройств и требуемой периодичностью опроса устройств.
Однако в большинстве случаев максимальное число устройств на одной шине ограничивается не электрическими параметрами, а требованиями по периоду опроса устройств. Как правило, ведомые устройства не могут мгновенно отвечать на запрос ведущего, обычно задержка составляет десятки и даже сотни миллисекунд. Поэтому, если к одной шине подключено, например 100 устройств, отвечающих на запрос с задержкой 100 мс то, период опроса составит ≥10 с плюс время на передачу данных. Вследствие этого в системах, где период опроса не должен превышать нескольких секунд, на одну шину обычно подключают ≤5…15 устройств, а при большем числе устройств используют несколько шин и портов ведущего, как показано на рис. 1.
Видеографические регистраторы Ш932.9А 29.016 и 29.016/1, кроме порта RS‑485 Slave, имеют один порт RS‑485 Master, к которому можно подключать ведомые устройства, реализуя шину уровня 2 на рис. 1. Полученные от ведомых устройств данные воспринимаются, обрабатываются и выдаются на верхний уровень ведущим устройством Ш932.9А точно так же, как данные от своих встроенных блоков ввода, а релейные команды формируются и выдаются в модули ввода/вывода как в свои встроенные блоки вывода. В некоторых случаях использование внешних модулей (НПФ «Сенсорика» или других производителей с интерфейсом RS‑485) предпочтительнее, так как позволяет установить модуль вблизи от датчиков или исполнительных устройств и передавать все данные и команды между прибором и модулями по одной витой паре RS‑485. НПФ «Сенсорика» выпускает следующие модули ввода/вывода: ввода аналоговых сигналов (ВА8, ВА8/1, ВА4), ввода дискретных сигналов (ВД16), релейных выходов (РВ16). Шина уровня 2 на рис. 1 представляет типичные случаи применения порта Master: прием данных от других приборов НПФ «Сенсорика», расширение собственных каналов ввода/вывода внешними модулями и прием данных от устройств сторонних производителей. В видеографическомрегистраторе Ш932.9А 29.016 устройства на этой шине расширяют номенклатуру и число встроенных блоков ввода/вывода. ПриборШ932.9А 29.016/1 вообще не имеет встроенных блоков ввода/вывода.
Следует отметить, что при необходимости сокращения числа устройств на шине уровня 1 в ряде случаев часть этих устройств можно подключить на шину уровня 2, сократив тем самым период опроса данных на шине уровня 1. Но нужно учитывать, что буферизация данных и команд в устройстве, находящемся между шинами 1 и 2, вносит дополнительное запаздывания в передачу данных и команд. То есть запаздывание уменьшается за счет сокращения периода опроса и увеличивается за счет буферизации, поэтому суммарный результат будет зависеть от соотношения периодов опроса по шинам первого и второго уровней.







